📡 Guía de Posicionamiento Base GNSS LiDAR
Esta guía describe el procedimiento para posicionar, encender y grabar datos con la base GNSS SparkFun RTK Facet, previo al vuelo del dron EZL equipado con sensor LiDAR.
Antes de proceder con el montaje del dron EZL, se recomienda utilizar un bastón o trípode situado sobre nuestra base de referencia. Si realizaremos operaciones en una misma área de manera recurrente, se recomienda ubicarlo sobre un mojón o punto de control fijo.
Una vez posicionado el instrumento, iniciamos la grabación de datos crudos GNSS como mínimo 10 minutos antes de encender el sensor LiDAR y 5 minutos después de haberlo apagado.
1️⃣ Encendido del equipo
Para encender, mantenemos presionado el botón blanco hasta que se encienda la pantalla.
2️⃣ Verificar el modo BASE
Nos aseguramos que esté en modo "BASE" — automáticamente empieza a grabar datos crudos.
3️⃣ Confirmar la grabación
Debe aparecer una pantalla similar a la siguiente, la cual nos indica que el GNSS ya está grabando (número de satélites, precisión y estado de batería).
4️⃣ Al finalizar la misión
Al finalizar la misión con el dron EZL:
- Apagamos la base.
- Retiramos la memoria.
- Copiamos la información generada durante el vuelo.
Los archivos creados llevan por nombre la fecha y hora GPS del inicio de grabación, siguiendo el siguiente formato:
SFE_Facet_AAMMDD_HHMMSS.ubx
Para apagar, presionamos el botón blanco nuevamente y lo mantenemos presionado hasta que se apague la pantalla. ✅
📋 Resumen rápido
| Paso | Acción | Tiempo clave |
|---|---|---|
| 1 | Montar la base sobre trípode/bastón en el punto de referencia | — |
| 2 | Encender (botón blanco) y confirmar modo BASE | Inicia grabación automática |
| 3 | Esperar antes de encender el LiDAR | ⏱️ Mínimo 10 min antes |
| 4 | Volar la misión con el dron EZL | — |
| 5 | Esperar después de apagar el LiDAR | ⏱️ Mínimo 5 min después |
| 6 | Apagar la base y respaldar el archivo .ubx | — |