⚠️ Precauciones durante el uso del equipo

Cuidados y precauciones en la operación del EZL.

✈️ Inspección previa al vuelo

Antes de cada operación se debe verificar que:

• El drone y el sensor LiDAR no presenten daños físicos, grietas o deformaciones.
• El sensor LiDAR esté correctamente instalado y asegurado al sistema de montaje.
• Las hélices estén limpias, sin fisuras, deformaciones o desgaste excesivo.
• Las baterías del drone y del control remoto estén completamente cargadas y en buen estado.
• Los conectores eléctricos estén limpios y correctamente acoplados.
• El lente del sensor LiDAR esté limpio y libre de polvo, agua o manchas.
• Las tarjetas de memoria cuenten con espacio suficiente para almacenar los datos del levantamiento.
• El firmware del drone, del sensor LiDAR y del controlador remoto se encuentre actualizado y sea compatible entre sí.

🗺️ Verificación del área de operación

Antes del despegue se recomienda:

• Confirmar que el área esté libre de personas no autorizadas.
• Identificar obstáculos como árboles, postes, edificios, líneas eléctricas, antenas o torres.
• Verificar que no existan interferencias electromagnéticas significativas.
• Confirmar que el vuelo esté permitido conforme a la normativa aeronáutica vigente.
• Definir un área segura para despegue y aterrizaje.
• Establecer rutas de evacuación y procedimientos de emergencia.

🛫 Despegues y aterrizajes

• Despeje la zona de despegue, verifique que esté libre de personas, animales y objetos.
• Asegúrese de seguir todos los puntos del checklist.
• Arme el multirotor únicamente cuando esté listo para el despegue.
• Guarde una distancia mínima de 3 m desde el punto en que el multirotor despegará.
• Utilice lentes oscuros que le permitan la visibilidad al cielo.
• Al aterrizar, asegurarse nuevamente de que no exista ninguna persona, animal u objeto en la zona.
• Mantenga a la mano un extintor de incendios.

🦺 Uso de equipo de seguridad

Chaleco

Lentes de protección

Extintor

Anemómetro

Cinta para control

Botiquín

🌦️ Condiciones meteorológicas

No se recomienda operar cuando existan

• Lluvia o llovizna.
• Tormentas eléctricas.
• Niebla densa.
• Granizo.
• Vientos superiores a 10 km/h.
• Baja visibilidad.
• Condiciones que puedan afectar la recepción GNSS.
• Vuelos nocturnos.

Las operaciones deben suspenderse inmediatamente cuando las condiciones climáticas comprometan la seguridad del vuelo.

🛰️ Seguridad operacional durante el vuelo

El operador deberá:

• Mantener contacto visual con la aeronave siempre que sea posible.
• No exceder la altura máxima autorizada (120 m AGL).
• Respetar las distancias mínimas respecto a personas y edificaciones.
• Evitar maniobras bruscas que afecten la estabilidad del sensor.
• Supervisar continuamente el nivel de batería.
• Monitorear la intensidad de la señal GNSS y del enlace de comunicación.
• Estar preparado para ejecutar un aterrizaje seguro en caso de emergencia.
• Monitorear el tráfico aéreo en la ventana Fly de QGC, Flight Radar y señal UHF de radio.

🔋 Monitoreo de baterías

Durante la operación:

• Vigilar continuamente el porcentaje de carga.
• Programar el retorno antes de alcanzar el nivel crítico (30%).
• No continuar el vuelo cuando el sistema emita advertencias de batería baja.

🏁 Finalización del vuelo

Después del aterrizaje se debe:

• Detener correctamente el registro del sensor LiDAR.
• Apagar el drone siguiendo la secuencia recomendada en la guía de usuario.
• Retirar las baterías si el equipo no será utilizado nuevamente en el corto plazo.
• Inspeccionar el sensor para verificar que no existan daños ocasionados durante el vuelo.
• Respaldar inmediatamente la información obtenida.
• Registrar el vuelo en bitácora física e IDi Drone Ops, haciendo mención de cualquier eventualidad, mensaje, alerta o incidente importante a resaltar.

🛑 Situaciones en las que debe suspenderse inmediatamente el vuelo

La operación deberá interrumpirse cuando se presente cualquiera de las siguientes condiciones

• Pérdida de señal GNSS.
• Pérdida de comunicación entre el drone y el control remoto.
• Advertencias del sistema IMU o brújula.
• Sobrecalentamiento del sensor LiDAR.
• Batería en nivel crítico.
• Lluvia o condiciones meteorológicas adversas.
• Vientos superiores a 10 km/h.
• Presencia inesperada de aeronaves tripuladas en el área de operación.
• Comportamiento anormal del drone o del sistema de navegación.

🚨 En caso de accidentes / emergencias

Procedimiento ante colisión

1. Luego de la colisión, cambie inmediatamente a modo de vuelo manual y suprima el acelerador completamente.
2. Proceda a desarmar el equipo en Control Remoto o QGC.
3. Desconecte la batería LiPo utilizada (almacenarlas por separado).
4. Haga una inspección de los daños y anótelo en la bitácora de vuelo.
5. Contacte a su seguro de responsabilidad civil.