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🎮 Control Remoto (SIYI MK32)

El EZL se opera con el control remoto SIYI MK32. Esta sección cubre su encendido, carga, controles físicos y los modos de vuelo disponibles.

Control remoto SIYI MK32

🔘 2.1 Encendido y apagado​

  • Encendido: haga clic corto y suelte el botón 1s, luego mantenga sostenido el botón hasta que el control remoto mantenga encendida la luz roja. Luego suelte el botón de encendido.
  • Apagado: mantenga presionado el botón de apagar y seleccione la opción de apagar en pantalla.

Botón de encendido

🔋 2.2 Carga del control remoto​

Utilice el cargador y cable provistos con el control remoto para realizar la carga. Conecte el cable al puerto USB tipo C del control remoto.

Conector Tipo C

Cargar solo apagado

Cargue el control únicamente cuando este se encuentre apagado. Cargarlo mientras está encendido dañará de manera permanente el dispositivo. Utilice únicamente el cargador y cable provisto con el control.

💻 2.3 Modo de uso SIYI TX / 2.4 Transferencia de misiones vía USB​

Contenido en preparación

Pendiente de publicar.

🕹️ 2.4 Controles y modos de vuelo​

  • Acelerador: movimiento vertical del stick izquierdo.
  • Yaw: movimiento horizontal del stick izquierdo — giro izquierda / derecha.
  • Pitch: movimiento vertical del stick derecho — adelante / atrás.
  • Roll: movimiento horizontal del stick derecho — derecha / izquierda.
  • Selector de modos de vuelo: RTL, Auto, Loiter.

Controles y ejes del dron

Los 3 modos de vuelo principales​

1. LOITER — Manual asistido por GPS

  • El operador controla posición, rumbo, altura y velocidad con los sticks.
  • Al soltar los sticks, el dron se queda fijo en el aire (mantiene altura, posición y rumbo).
  • En este modo de vuelo es el único en el que debemos armar y desarmar.

2. AUTO — Vuelo automático de la misión

  • El dron ejecuta solo la misión guardada en memoria.
  • Cambiar a LOITER = pausar la misión.
  • Cambiar a RTL = abortar la misión.

3. RTL — Regreso a casa (Return To Launch)

  • El dron vuelve al punto donde fue armado (casa).
  • Si vuela por debajo de la altura de RTL, sube a esa altura y luego regresa.
  • Si vuela por encima, mantiene su altura y regresa.
  • Ya sobre el punto de casa, inicia el descenso.

Modos de vuelo RTL, Auto y Loiter

Recuerde

RTL es la salida segura. Ante cualquier duda o emergencia, cambie a RTL.

Ejes de movimiento Pitch, Roll y Yaw

🛩️ Armado y Desarmado​

Esta secuencia de comandos únicamente la podemos realizar cuando el dron se encuentra en Modo de vuelo Loiter.

  • Armado: Se refiere a activar los motores, únicamente debemos hacerlo cuando ya estamos listos para despegar, luego de haber realizado todas las verificaciones previas del vuelo.
  • Desarmado: Se refiere a desactivar los motores, lo ejecutamos posteriormente al aterrizaje.
Secuencia de armado
  1. Mueva el stick izquierdo (acelerador) de forma central y completamente hacia abajo.
  2. Una vez abajo, mueva el stick izquierdo, completamente hacia la derecha.
  3. Espere 5 segundos en esa posición, el dron mostrará en QGC un mensaje de dron armado y las hélices comenzaran a girar.
  4. Mateniendo el acelerador abajo, regréselo hacia el centro y súbalo letamente para comenzar a elevar el dron.

armado

Secuencia de desarmado
  1. Espere a que el dron aterrice completamente y se encuentre estable.
  2. Mueva el stick izquierdo (acelerador) de forma central y completamente hacia abajo.
  3. Una vez abajo, mueva el stick izquierdo, completamente hacia la izquierda.
  4. Espere 5 segundos en esa posición, el dron mostrará en QGC un mensaje de dron desarmado y las hélices dejarán de girar.
  5. A partir de este momento es seguro manipular el dron.

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